刑法中所說的基於權利人的允諾或自願的正當行為稱為損害。這句話我不太懂。求指導

基於權利人承諾或自願的損害，也稱被害人承諾，是指行為人所侵害的法益是在危險行為實施之前，被害人自願放棄的壹些法益。這種承諾原則上可以承諾很多東西，但有兩樣東西是禁止承諾的，即使是無效的——生命權和重大健康權。