PLC在鑄造起重機安全制動器上的應用有哪些?
1、安全制動器在鑄造起重機上的效果
鑄造起重機用於冶金職業,其作業使命是為冶煉爐運送鋼水。壹般有5大機構:主起升,副起升、大車、主小車、副小車機構。電機設備在高速軸上,卷筒設備在低速軸上,高速軸和低速軸經過減速器連接在壹起。傳統的起升機構制動器設在高速軸上,稱作業制動器。在這種狀況下,如果高速軸和低速軸之間的某個傳動環節毛病,主起升制動器關於卷筒將失去效果。針對這種狀況,在卷筒上裝設制動器,稱安全制動器。在傳動環節毛病和超速毛病時,運轉制動器先動作,安全制動器延時動作。保證起吊的液態金屬鋼水包能夠在事端狀況時受到保護並安全可靠制動。
2、安全制動器操控方法
(1)卷筒上裝設超速開關,在起升機構毛病且卷筒超速時,安全制動器動作。優點是操控原理比較簡單,調試方便。缺陷是卷筒只有在超速時才起效果,安全制動器動刁難機械結構損壞較大。
(2)高低速的傳動速比是常數,經過設備不間斷的檢測該常數。當這個常數發作變化時,就意味著機械的傳動環節被損壞,安全制動器當即動作。優點是在毛病發作的初期就能判斷出來,使安全制動器動作,安全制動器動刁難機械結構損壞較小。缺陷是操控原理比較復雜,調試需專業電氣技術人員。
3、安全制動器的操控硬件組成
(1)設備在2卷筒上的2個編碼器。
(2)設備在2主起升電機上的2個編碼器。
(3)安全制動器操控屏(或櫃)(設備有:可編程操控器、斷路器、繼電器、接觸器、穩壓電源、接線端子等)。
(4)操控屏到4個編碼器的屏蔽電纜。
(5)設備在操作臺上的急停按鈕和毛病復位按鈕,安全制動器松閘指示燈,編碼器毛病指示燈等。
4、電氣設備與元件選型
安全制動器誤動作影響起重機的正常使用,可能形成更大的丟失。如果安全制動器經常誤動作,使用者會對安全制動器所起的效果產生懷疑並失去決心。為了保證安全制動器不會誤動作,在可編程操控器的程序徹底無誤並且能夠正常作業的狀況下,元器件的選型和電氣設備顯得尤為重要。
4.1、電氣設備
(1)操控屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點,如有斷點要對斷點做屏蔽處理。
(2)操控屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地,且保證是同壹地。為保證是同壹地,主小車上應裝有接地設備。使主小車和大車處於同壹地。
(3)核算屏蔽電纜的長度,確認編碼器脈沖信號的傳輸距離在有效的範圍內。
(4)4個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開安置。
(5)穩壓電源設備在靠近可編程操控器處,並接地。
(6)信號線不上接線端子,直接接在可編程操控器輸入模塊上。
(7)如果起重機的某機構裝有變頻器或其他攪擾比較強的設備,要裝有進出線電抗器或其他設備,把對安全制動器操控體系的攪擾減少到最少。
4.2、元件選型
(1)編碼器的選型要和可編程操控器相匹配。輸出方法要選推挽輸出方法。煉鋼廠的環境比較差,鐵粉塵很大,編碼器要選用比較高的防護等級值。編碼器的輸出電壓要和供電電壓值相匹配。
(2)可編程操控器要有4個獨立的高速計數器,且高速計數器的高速計數能力要能滿足要求。這需求經過核算來斷定。實際使用中發現高速計數器的高速計數能力最好能達到1.5——2倍的實際需求計數能力,這樣才幹保證可編程操控器程序正常作業。
5、PLC操控體系原理
(1)PLC操控體系
該體系選用西門子S7-200PLC進行操控,具有極高的性價比,較高的可靠性、豐厚的指令,實時特性強的通訊能力,易於掌握,便於操作,豐厚的內置集成功能和擴展模塊。
(2)PLC程序編制
將程序結構化編程,操控使命分解為能夠反映進程的工藝、功能或能夠重復使用的小使命,這些使命由相應的程序部分表示,即為所知的塊,為使用戶程序作業,組成用戶程序的塊有必要被調用,塊調用指令只能在邏輯中編寫和啟動。為了能讓程序正常作業,編制時要註意以下幾點:
①盡量使中止程序短小、簡單。且履行中止程序時對其他處理不要延時太長;
②幾個中止程序的激活、履行、退出的作業時序要核算好;
③比較時要留有必定的余量。
該體系對安全制動器的操控已用於出產實踐中,關於鋼水的運送起到了保護效果,在意外事端狀況下避免了設備、財產丟失,杜絕了人身傷亡事端的發作,在出產中對安全制動器的操控使用準確、可靠、傑出。