世界上現存最早的航海圖是
《鄭和航海圖》是世界上現存最早的航海圖集。
《鄭和航海圖》原名《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸番圖》。該圖是對於鄭和下西洋航路的記錄，約成於洪熙元年至宣德五年間。
《鄭和航海圖》***20頁航海地圖、109條針路航線，以及2頁4幅的過洋牽星圖。其中的航海地圖高20.3厘米，全長560厘米，包含500個地名。全圖以南京為起點，最遠至非洲東岸的慢八撒（今肯尼亞蒙巴薩）。圖中標明了航線所經亞非各國的方位、航道遠近、深度，以及航行的方向牽星高度。對何處有礁石或淺灘，也都壹壹註明。
《鄭和航海圖》的繪制過程：
該畫制作時間不詳。壹說作於鄭和第六次下西洋之後，全體下洋官兵守備南京期間。其時正值明宣宗朱瞻基醞釀再下西洋之際，加之暫停時間較長，有暇整理，遂將鄭和船隊歷次下西洋航程綜合整理，繪制成整幅下西洋全圖，是為鄭和使團適應下西洋的需要而集體編制的作品。
該畫所繪航路與鄭和第七次下西洋中主船隊的路線相吻合，可能是第七次下西洋之後的作品，但成圖時間不應晚於15世紀中葉。明代晚期，茅元儀將該圖切為二十幅分圖（四十頁）編入《武備誌》的第五部分《占度載》中，系於《度·航海》下。另外還有兩幅（四頁）《過洋牽星圖》附在航海圖之後，以說明星圖引航法則。
以上內容參考：百度百科-鄭和航海圖