兩匈奴叛服有怎樣的典故？
王莽天鳳五年（18），匈奴烏累單於鹹死後，其弟左賢王輿繼位，是謂呼都而屍道臯若鞮單於。由於王莽的倒行逆施，破壞了漢匈的友好關系，也促成了其自身的滅亡。更始政權建立，劉玄遣中郎將歸德侯劉颯、大司馬護軍陳遵出使匈奴，授單於漢舊制璽綬，要求恢復傳統的友好往來。單於輿驕傲語使者：“匈奴本與漢為兄弟，匈奴中亂，孝宣皇帝輔立呼韓邪單於，故稱臣以尊漢。今漢亦大亂，為王莽所篡，匈奴亦出兵擊莽，空其邊境，令天下騷動思漢，莽卒以敗而漢復興，亦我力也，當復尊我！”態度極其強硬。
從此匈奴內部反漢的敵對勢力擡頭，漢匈關系再趨緊張。
東漢建立初年，匈奴利用中原戰亂之機，扶植割據勢力，分裂漢朝。建武元年（25），據有安定三水（今寧夏同心縣東）的盧芳，自立為上將軍、西平王，派使者與西羌、匈奴相勾結，匈奴單於輿乃使句林王率數千騎兵迎接盧芳兄弟入匈奴，並且立盧芳為“漢帝”，以芳弟盧程為中郎將，率領匈奴騎兵回到安定，以為聲援。
不僅如此，匈奴單於還派使者與起兵邊郡的五原人李興、隨昱、朔方人田颯、代郡人石鮪、閔堪等和親，籠絡他們支持盧芳回內地稱帝，企圖通過這位“漢帝”，變中原為匈奴的屬地。建武五年（29）十二月，李興等人引兵至單於庭迎接盧芳人塞，並在九原縣（今內蒙古包頭市西）建立傀儡政權，占有五原、朔方、雲中、定襄、雁門等五郡，分置守、令。盧芳與匈奴連兵攻掠東漢北部邊郡，人民不堪其苦。
當時東漢政府初建，力量比較薄弱，而且劉秀正忙於進行統壹戰爭，無暇顧及北部邊事，對匈奴的侵擾，只能加強邊塞，采取防禦政策。
古代風景畫鑒賞建武六年（30），劉秀始先後派劉颯、韓統出使匈奴，並饋贈大量金幣，企圖重修舊好。然而單於態度倨傲，對漢使詞語狂悖，對漢邊境侵掠如故。建武九年（33），劉秀遣大司馬吳漢指揮王常等四將軍***五萬余人出擊盧芳。匈奴出兵救援，連戰經年，漢軍無功而還，匈奴氣焰更加囂張，侵掠有加無已。
東漢政府只得采取守勢，以朱祜屯常山（今河北元氏西北），王常屯涿郡（今河北涿縣），侯進屯漁陽（今北京密雲西南），王霸為上谷太守，以防匈奴的進擾。建武十五年（39），匈奴攻掠日甚，州郡無法抵禦。劉秀遣吳漢率馬成、馬武等北擊匈奴，徙雁門（今山西朔縣東南）、代郡（今山西陽高西北）、上谷（今河北懷來東南）吏民六萬余口於居庸、常山關以東，以避匈奴的殺掠。同時，在邊地大築亭候，修烽火，增沿邊兵每郡數千人，以加強防守。
匈奴單於聞漢朝懸賞購求盧芳，貪得財帛，故意遣盧芳還降。盧芳派使請降，劉秀為使盧芳和輯匈奴，立其為代王。盧芳亦以自歸為功，不稱匈奴所遣，單於怕暴露陰謀，也未敢明言真相，因而東漢政府未予賞賜。
匈奴單於惱羞成怒，更加怨恨，侵掠更加深入。建武二十年（44），匈奴兩次攻掠上黨（今山西長子）、扶風（今陜西興平）、天水（今甘肅通渭西）壹帶。明年春，又與烏桓、鮮卑連兵攻掠北邊，代郡以東受害尤深，“五郡民庶，家受其辜，至於郡縣損壞，百姓流亡，邊陲蕭條，無復人跡”。是年冬，匈奴又侵擾上谷、中山（今河北定縣）等地，“殺略鈔掠甚眾，北邊無復寧歲”。
建武二十二年（46），匈奴單於輿死，其弟左賢王蒲奴立為單於。匈奴內部因繼位問題發生矛盾；加以匈奴國內連年蝗旱，赤地千裏，人畜饑疫，死耗過半，力量大為削弱，不得不暫停軍事攻掠，並遣使至漁陽請求和親，以緩和漢匈之間的緊張關系。呼韓邪單於之孫、匈奴南邊諸部首領日逐王比以不得立，心懷憤恨，乃密遣漢人郭衡攜帶匈奴地圖，於建武二十三年面見東漢西河郡（治離石，今屬山西）太守，請求歸附。匈奴八部大人***議立比為單於，仍襲用呼韓邪名號，表示繼承西漢末年漢匈的傳統關系。
明年，日逐王比率領南邊所屬八部兵四五萬人降漢。光武帝采納五官中郎將耿國的建議，接受比的歸降，令其“東扡鮮卑，北拒匈奴，率厲四夷，完復邊郡”，並承認他為南匈奴呼韓邪單於。從此匈奴分裂為南北兩部，漢匈關系發生了轉折性的變化。
建武二十六年（50），東漢政府派中郎將段郴等出使南匈奴，立單於庭於五原（今內蒙古包頭市西北）西部，設置“使匈奴中郎將”，率兵保護並指導督察，南單於遣子入侍。漢王朝賞賜單於及閼氏、左右賢王以下官員冠帶、璽綬、車馬、金帛、甲兵、什器及糧食二萬五千斛，牛羊三萬六千頭，繒繰萬匹，絮萬斤。其年冬，南單於因與北匈奴交戰失利，東漢政府決定將單於庭南遷至西河美稷（今內蒙古準格爾旗北），命“使匈奴中郎將”及西河長史派兵保護單於，並恢復沿邊郡縣，南單於亦列置諸部王，率領部眾協助戍守，偵察北匈奴動靜。
古代風景畫南單於歸附漢朝，北匈奴單於蒲奴甚為惶恐。先是歸還以前所掠漢民以示善意；建武二十七年（51）又假意遣使至武威請求與漢和親。東漢政府召集公卿廷議，眾臣議論紛紜，未能作出決斷。劉秀認為北匈奴的軍事力量尚強，徹底消滅，還非其時，不如息民待時，以觀其變。明年，北匈奴再次遣使進貢馬匹及裘皮，乞求和親，並請賜與音樂。光武帝交三公府商議酬答良策，司徒掾班彪建議用西漢宣帝時呼韓邪、郅支兩單於的歷史教育北單於蒲奴，指明“漢秉威信，總率萬國，日月所照，皆為臣妾，殊俗百蠻，義無親疏，服順者褒賞，叛逆者誅罰，善惡之效，呼韓、郅支是也”。意思是，蒲奴單於必須真心歸降，表裏如壹，如有二意，必將落得和郅支單於同樣的下場。同時賜給布帛、弓矢、利劍等物作為酬答，但不派使者回訪。所請樂器，因單於國尚未安，方厲武節，以戰功為務，暫不賜予。光武帝采納了班彪的意見。其後，北匈奴侵掠行徑稍有收斂。
到了明帝時期，北匈奴的力量逐漸強盛，他們控制西域，經常侵擾河西和北方郡縣，擄掠南匈奴人和漢人。東漢王朝為了避免匈奴的侵擾，答允與北匈奴“合市”。南匈奴壹些叛者因漢與北匈奴交使，內懷嫌怨，秘密同北匈奴貴族勾結，準備***同反對東漢王朝。東漢政府於永平八年設置度遼營，以中郎將吳棠行度遼將軍事，屯五原曼柏（今內蒙古東勝東北），以隔絕南北匈奴的交通。北匈奴雖遣使入貢，而仍多次在河西邊郡大肆攻掠，“焚燒城邑，殺略甚眾，河西城門晝閉”，邊郡再度受到威脅。東漢王朝為確保河西四郡的安全，並相機恢復同西域的交通，決定改變以防禦為主的策略，采取主動出擊的方針。壹永平十六年（73），明帝派竇固等率領漢軍和南匈奴、羌胡等族士兵***四五萬人分四路出擊匈奴。竇固、耿忠壹路，出酒泉塞至天山（今新疆吐魯番北），擊敗呼衍王，斬首千余級，追至蒲類海（今新疆巴裏坤湖），占領伊吾盧城（今新疆哈密西），置宜禾都尉，留吏士屯守。其余三路，因匈奴聞風北逃，皆無功而還。次年，耿秉、竇固等率軍壹萬四千騎，征服車師（今新疆奇臺、吐魯番等地），復置西域都護及戊己校尉。
章帝繼位後，北匈奴因饑亂，降南部者歲數千人，僅章和元年（87），即有屈蘭儲等五十八部，二十八萬口來降。南匈奴和鮮卑、丁零等在漢王朝支持下，進襲北匈奴，也常古代出遊圖有虜獲。北匈奴的力量日益削弱。章和二年（88），章帝死，和帝繼位年幼，竇太後臨朝聽政。南匈奴單於屯屠何上書竇太後稱：據北匈奴新降渠帥報告，北單於兄弟爭立，部眾離散，“宜及北虜分爭，出兵討伐，破北成南，並為壹國，令漢家長無北念”。和帝永元元年（89），東漢政府以耿秉為征西將軍，與車騎將軍竇憲率領騎兵八千，與度遼營及南單於騎兵***三萬人，從朔方出兵，分三路，出擊匈奴，與北單於大戰於稽落山（今蒙古人民***和國西南），北匈奴敗逃。漢軍追擊，斬名王以下壹萬三千級，獲牲口、馬牛羊百余萬頭，北匈奴官兵陸續歸降者，前後八十壹部二十余萬人。竇憲、耿秉出塞三千余裏，登燕然山（今蒙古人民***和國杭愛山），命中護軍著名史學家班固撰寫壹篇銘文，刻石記功，宣稱這次遠征是上為高祖、文帝報仇雪恥，宣揚祖宗神靈，下為安國保嗣，開拓疆土，發展大漢聲威。
第二年，南匈奴單於屯屠何再次上書請求消滅北匈奴，於是派左谷蠡王師子等率領騎兵八千人，在漢軍軍官將護下，遠征北匈奴，乘夜圍攻。北單於受創傷後率數十名輕騎兵逃脫，其閼氏及家屬五人均被俘獲，斬北匈奴官兵八千人，俘虜數千口而還。
永元三年（91），竇憲派左校尉耿夔、司馬任尚出居延塞（今內蒙古額濟納旗），大破北匈奴於金微山（今阿爾泰山），俘獲北單於母閼氏，斬名王以下五千余級，“北單於逃走，不知所在”。漢軍出塞五千余裏而還，是北征匈奴行程最遠的壹次。經過這次打擊，北單於率余眾退出漠北，西走康居（在前蘇聯烏茲別克壹帶），其後又入歐洲，漢朝邊郡不再受匈奴的騷擾。