豆漿可以不泡嗎？
豆漿不泡是打不出來的。
將大豆提前浸泡，有助於豆類中的營養物質在研磨過程中更容易、更充分地融入成品豆漿中，可以提高豆漿的出漿率。因為豆子浸泡後會變軟，有利於豆漿機更好的打磨，最終的豆漿會非常細膩順滑，口感非常好。提前泡豆也會有助於豆漿機更順暢的工作。
打豆漿的註意事項
1、打豆漿時，壹定要把黃豆放在熱水中煮10分鐘左右再打成漿，因為黃豆煮10分鐘後，不僅可以使黃豆變軟，還可以去除黃豆中的豆腥味，從而使打的豆漿更香更濃。
2.豆漿煮開後，將冰糖放入豆漿中繼續煮2分鐘，讓冰糖的甜香與豆漿完全結合，讓豆漿喝起來更甜。
3.壹般兩個大豆對應1000ml水。這樣比例做出來的豆漿不僅很香，而且口感最好。
參考以上內容？百度百科-豆漿