自制無人機所需的詳細材料
電力系統
無人機的動力系統包括四個部分，電池、電動調節器、電機和螺旋槳。
選擇Lipo電池作為電池。Lipo電池有三個核心指標，電壓、容量、放電率。根據無人機的性能和尺寸選擇不同的電池。
電調的作用是調節電壓，把直流電轉換成交流電。重要的參數是位置角度和數值A(通過的最大峰值電流)。根據無人機調整位置角度，根據電池選擇數字A。
電動機是將電能轉化為機械能的。我們選用無刷電機，重要參數是kv值和功率，保證電機功率和損耗相差小。
螺旋槳將機械能轉化為動能，為無人機提供升力。尺寸、材料、動靜平衡性能都會影響無人機的穩定性。
機體系統
機身系統包括機身、保護裝置和三腳架。
機身是無人機的承載體。如果無人機需要穩定，就必須固定。不穩定的機身會產生振動，導致共振，影響飛控濾除雜波。
該保護裝置旨在保護無人機以及其他人。
三腳架的主要作用是支撐多旋翼重力；避免螺旋槳接觸地面過近；減弱起飛時的地面效應。螺釘使用六角螺釘。
控制系統
控制系統主要由兩部分組成，壹部分是無人機自動駕駛儀，也叫飛行控制，另壹部分是遙控系統，也叫遙控器(地磚也可以屬於遙控系統，本章不討論)。
多旋翼自動駕駛儀分為軟件部分和硬件部分。包括:
1)全球定位系統(GPS)接收器；
2)慣性測量單元(IMU)，包括三軸加速度計、三軸陀螺儀和電子羅盤(或磁強計)，目的是獲取多旋翼的姿態信息；
3)氣壓計和超聲波測距模塊；
4)微機；
5)接口
遙控器將飛行控制器的遙控指令發送給接收器，接收器解碼後發送給飛控板，使多旋翼根據指令做出各種飛行動作。
多旋翼布局，新手用四旋翼X型布局，比較穩定。推薦用DJI風火輪450，比較便宜，幾十塊錢壹套。
布線，有兩種導線，壹種是杜邦線，傳輸信號，壹種是導線，傳輸電流；兩條線要盡量分開，以免幹擾。無人機是壹個高度集成的產品，每個細節都要做好。
螺旋槳需要動、靜平衡，推薦使用螺旋槳動、靜平衡測試儀。