關節有什麽主要結構和運動方式？
關節的主要結構包括關節面、關節腔和關節囊三部分，是滑膜關節的最基本結構
運動方式：
1．屈和伸 是關節滑冠狀軸進行的運動。運動時，兩骨之間的角度發生變化，角度變小稱為屈（flexion）；相反，角度增大稱為伸（extension）。壹般來說，關節的屈指的是向腹側面成角，而膝關節則相反，小腿向後貼近大腿的運動叫做膝關節的屈，反之則稱為伸。在足部，足上擡，足背向小腿前面靠攏為踝關節的伸，亦稱背屈；足尖下垂為踝關節的屈，亦稱跖屈。
2．外展和內收 外展是關節沿矢軸軸進行的運動。運動時，骨向正中矢狀面靠攏，稱收 或內收（adduction），反之，遠離身體正中矢狀面，稱展或外展（abduction）。但手指的收展是以中指為準的靠攏、散開運動，足趾的收展是以第二趾為準的靠攏、散開運動。
3．旋內和旋外 是關節沿垂直軸進行的運動，統稱旋轉（rotation）。骨向前內側旋轉， 稱旋內（medial rotation），反之，向後外側旋轉，稱旋外（lateral rotation）。在前臂，橈骨是圍繞通過燒骨頭和尺骨頭的軸線旋轉，將手背轉向前方的運動，稱旋前（pronation），將手 掌恢復到向前而手背轉向後方的運動，稱旋後（supination）。此外，有些關節還可進行環轉運動（circumduction），即關節頭在原位轉動，骨（肢 體）的遠側端做圓周運動，運動時全骨（肢體）描繪出壹圓錐形的軌跡。能沿二軸以上 運動的關節均可做環轉運動，實際為屈、外展、伸和內收的依次連續運動，如肩、髖、橈 腕關節等。