什麽是“負反饋”？“負反饋”在自動控制系統中有什麽意義？

壹、負反饋\r\n將壹個系統的輸出信號的壹部分或全部以壹定方式和路徑送回到系統的輸入端作為輸入信號的壹部分，這個作用過程叫——反饋。按反饋的信號極性分類，反饋可分為正反饋和負反饋。\r\n若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相，則兩種信號混合的結果將使放大器的凈輸入信號大於輸出信號，這種反饋叫正反饋。正反饋主要用於信號產生電路。反之，反饋信號與輸入信號極性相反或變化方向相反（反相），則疊加的結果將使凈輸入信號減弱，這種反饋叫負反饋放大電路和自動控制系統通常采用負反饋技術以穩定系統的工作狀態。\r\n負反饋的取樣壹般采用電流取樣或電壓取樣。因為負反饋有其獨特的優點，在實際放大器中得到了廣泛的應用，它改變了放大器的性能。采用負反饋使得放大器的閉環增益趨於穩定，消除了開環增益的影響。電子線路中阻抗匹配是壹重要問題，負反饋還影響著放大器輸入和輸出阻抗，電壓混合使輸入阻抗增高，電流混合使輸入阻抗降低;電流取樣使輸出阻抗增高，電壓取樣使輸出阻抗降低。利用負反饋還可大大減少放大器在穩定狀態下所產生的失真，並可減弱放大器內部各種幹擾電平。利用負反饋還可展寬放大器的頻帶，使得放大器的幅頻特性變得比較平坦。因此，負反饋可大大提高放大器的放大質量，改善許多性能指標，而且反饋越深，改善的程度也愈大，但過深的負反饋又可能引起放大器不能正常工作而導致自激，因而壹個穩定的負反饋放大器通常不超過三級。\r\n二、負反饋自動控制系統中的意義\r\n負反饋是指控制系統的輸出量信息與參考輸入量信息進行比較，系統利用偏差量進行自身調節的結果，是使自動控制系統按照給定的參考輸入變化。因此負反饋在自動控制系統中具有控制生產設備或工藝過程穩定運行的重要作用。在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使整個生產過程或工作機械自動地按預選規定的規律運行，達到要求的指標；或使它的某些物理量按預定的要求變化。\r\n例子來說明負反饋的工作過程.當人打算要拿桌子上的水杯時,人首先要看到自己的手與杯子之間的距離,然後確定自己手的移動方向,手始向水杯移動.同時人的眼睛不停觀察手與杯子的距離（該距離就是輸入與輸出的差值）,而人腦（控制器）的作用就是不停控制手移動,以消除這個差值.直到手拿到杯子為止,整個過程也就結束了.從上面的例子可以看出,由負反饋形成的偏差是人準確完成拿杯子動作的關鍵.如果這個差值不能得到的話,整個動作也就沒有辦法完成了.這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故.負反饋壹般是由測量元件測得輸出值後,送入比較元件與輸入值進行比較而得到的.