皇龍騎士團的登場人物
拉斯?伊流薩（ラス=イリューザー（Rath），聲優：關智壹、石川英郎）
第1冊時以火龍騎士的身分登場。興趣為殺魔物。為龍帝的後繼者。原持有火龍“炎”，後為光龍“神”。真實身分為已滅亡的東方大陸的魔王。最後，成為新任龍帝。
倫恩（ルーン（Rune），聲優：緒方惠美）
水龍騎士。原為精靈族。持有水龍“河伯”。最後，成為白符龍官。
沙茲（ザッツ（Thats），聲優：小野阪昌也）
地龍騎士。原為人類盜賊。持有地龍“陸”。最後，成為青符龍官。
西希雅（セシア（Cesia），聲優：冬馬由美、今井由香）
食人魔女的養女。使用風魔法。擁有至真的龍之眼。最後，成為龍妃。 力庫雷恩（リュクレオン（Lykouleon），聲優：三木真壹郎）
龍帝陛下，原持有光龍“神”。其血液對壹般人是劇毒。
蕾伊絲麗娜（レイスリーネ（Raseleane））
龍妃。原持有“龍之眼”。曾被納迪魯奪走“龍之眼”並施以詛咒，導致無法產下龍帝的繼承人。
盧渥克（ルウォーク（Luwalk），聲優：高木涉）
黃之龍官。最後和女龍官-希魯娜絲拉在壹起。
亞路斐濟（アルフィージ （Alfeage））
白之龍官。之後被納迪魯殺害，導致喪命。最後和死之妖精“莉魔”在壹起。
凱伊斯坦（カイスターン（Kaistern），聲優：綠川光）
青之龍官。被邪惡西希雅灑到“復活之水”導致全身潰爛，最後將生命力讓給拉斯。
德賽烏斯（テーセウス（Teceous））
黑之龍官。原為魔物，敵營的紮伊爾德曼和紮伊爾蕾登為其弟妹。最後與女盜賊-琪喬露在壹起。 納迪魯（ナディル，聲優：置鮎龍太郎）
西方大陸的魔王。原持有“風龍”，是風龍騎士。為了提升力量，將風龍吃下了。
紮伊爾德曼
敵營的參謀之壹。“德賽烏斯”的弟弟。
紮伊爾蕾登
參謀之二。“德賽烏斯”的妹妹。
菲德路達
火之魔物。
吉爾
原為被紮伊爾德曼及紮伊爾蕾登飼養於魔壯山上的魔物。實際上是真正的火龍騎士，後為龍族，持有火龍“炎”。
比亞雷斯
西希雅的青梅竹馬。原為魔物，後來意外自拉斯身上取得“紅龍珠”，變成“赤符龍官”。
佐馬
本是魔族，後與西希雅壹同加入龍族。原為不會走的半鳥類魔物，之後進入拉斯體內和大鳥融合。最後實現與拉斯的約定，成為拉斯的“替身”。
莉姆?卡娜
原為魔物，後因任務失敗，導致魔力被收回。經由倫恩及婷恩多蕾多註入“至善力”變成精靈族。擁有婷恩多蕾多的記憶。
伊流薩
冰獸。不畏龍帝的血液。是拉斯?伊流薩的第壹個軀體，之後被納迪魯奪走。
庫流嘉
雪獸。不畏龍帝的血液。為了保護西希雅而喪命，是拉斯?伊流薩的第二個軀體。
卡魯
蒼生魔王。是東方大陸“阿利那斯”上其中壹個魔王。 婷恩多蕾多（ティントレット，聲優：岡村明美）
精靈族的公主。倫恩的戀人。
蕾露德
在香德裏當占蔔師的精靈族。後來被接到龍城。最後和沙茲在壹起。
林格裏斯
被魔物抓住的精靈族，之後與前往找尋“三樣秘寶”的沙茲和琪喬露壹起冒險。
祥、花城、雅
跟在野廣身邊的小精靈。 琪喬露
女盜賊，沙茲的前任搭檔。龍帝的人類友人。受龍帝的請托，與沙茲前去尋找“三種秘寶”。最後和德賽烏斯在壹起。
野廣（聲優：上田祐司）
擁有“至善力”的男子。與3個精靈族壹同尋找“單翼天使”。
老板
酒館的老板。知識非常豐富。是沙茲及琪喬露的朋友。
葛魯法克西
跟在卡魯身邊使用灰來防禦跟攻擊的人類。有潔癖，擅長做家事。 天星公主
登場於風龍篇，交給西希雅風幻之仗的人。 有人認為是未來的龍妃（原作沒明顯說出）。能夠明顯感受到他人的感情，特別是對於負面情感的承受度低。
グリンフィッシュ（格林斐斯）
同樣登場於風龍篇，天星公主的守護人。有人認為是未來的龍帝派來守護未來龍妃的角色。對於本篇即將發展的事態相當了解。