牛頓的萬有引力真的是因為被蘋果砸到而發現的嗎？
這個故事流傳得非常廣泛，不過近來有壹位歷史學者提出異議，他認為所說並不是事實。第壹，萬有引力不是牛頓壹個人的獨立發現，而是歷史上若幹人的研究逐步探索、積累的結果，有的書上卻把萬有引力定律以牛頓名字命名，這是不行的；另外，把牛頓發現萬有引力說成是由於受了蘋果落地啟發的自然結果，根據歷史學者的觀點，顯然是對歷史的嚴重歪曲。第二，在1665年，牛頓對天體的運動規律問題還沒有完全搞清楚，如果承認這個蘋果故事，不是等於把牛頓對萬有引力的發現提前了至少20年嗎？實際上，牛頓直到二十多年後才取得最終結論，並完成數學論證與公式推導。
首先，開普勒（J.Kepler,1571－1630）最早在探索行星運動規律時，認為引力就是太陽發出的類似於磁力的流，這些磁力流沿切線方向推動著行星公轉，其強度隨離太陽的距離而減弱。開普勒還曾企圖用磁作用機制解釋橢圓軌道的產生。他還以月球與海水間的磁性吸引解釋潮汐現象。
1645年，法國天文學家布裏阿德（I.Bulliadus）提出壹個假設：“開普勒力的減少，和離太陽的距離的平方成反比”。這是第壹次提出平方反比關系的思想。
1661年，英國皇家學會成立了壹個專門委員會研究重力問題。羅伯特 胡克（Robert Hooke,1635－1703）、克裏斯托夫 雷恩（Christopher Wren,1632－1723）、愛德蒙 哈雷（Edmund Halley,1656－1742）在引力問題的研究上都曾做出過貢獻。據說早在1661年，羅伯特 胡克就覺察到，引力和地球上物體的重力應該是有著同樣的本質。
在1674年的壹次演講“證明地球周年運動的嘗試”中，胡克提出，要在壹致的力學原則的基礎上建立壹個宇宙學說，為此提出了以下三個假設：“第壹，據我們在地球上的觀察可知，壹切天體都具有傾向其中心的吸引力，它不僅吸引其本身各部分，並且還吸引其作用範圍內的其他天體。因此，不僅太陽和月亮對地球的形狀和運動發生影響，而且地球對太陽和月亮同樣也有影響，連水星、金星、火星和木星對地球的運動都有影響。第二，凡是正在作簡單直線運動的任何天體，在沒有受到其他作用力使其沿著橢圓軌道、圓周或復雜的曲線運動之前，它將繼續保持直線運動不變。第三，受到吸引力作用的物體，越靠近吸引中心，其吸引力也越大。至於此力在什麽程度上依賴於距離的問題，在實驗中我還未解決。壹旦知道了這壹關系，天文學家就很容易解決天體運動的規律了。”胡克首先使用了“吸引力”這個詞。他在這裏提出的這三條假設，實際上已朦朧意識到有關吸引力的壹些特性，只是他對引力與距離的關系還沒搞清楚，另外，只是缺乏對引力的定量表述和論證而已。”