PID是什麽意思？
PID控制器（比例-積分-微分控制器）是壹個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
這個理論和應用的關鍵是，做出正確的測量和比較後，如何才能更好地糾正系統。PID（比例（proportion）、積分（integral）、導數（derivative））控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關系為u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t。因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp為比例系數； TI為積分時間常數； TD為微分時間常數。
PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比壹份文件的文件名，我們可以稱它為“標誌碼傳輸包” 。工程控制和數學物理方面 PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是壹個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128。
參考資料：